VPL程序编辑器的窗口布局如图 1。

机器人编辑器窗口布局

模型面板:包含程序编辑器中所有模型。

模型分类:包含控制、逻辑、运算、变量、侦测和驱动6大类模型分类。

模型列表:列出各个模型分类中所有模型。

工作台:工作台以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型,及它们之间的关系。

模板列表:用户创建的模板,模板可保存经常使用的程序片段或子程序。

菜单工具栏:有文件、功能和操作3个菜单,菜单下有相应的工具栏命令。

属性面板:在属性面板中设置各种模型的属性。

备注:编辑和查看程序的用户备注信息。

代码:查看图形化程序的代码。

程序编辑区:编辑区是编写程序的操作区,完成模型连接、放置条件等操作。

视角面板:调整查看编辑区的视角,完成视角缩放、平移等操作。