编写控制程序-侦测类

侦测类模块（见表格 1）用于获取传感器的检测值，各传感器均有一个对应的侦测类模块与之对应。侦测类模块的均返回整型类型的数值，可放置到使用数值的容器中。

有关各传感器的详细说明请参见“萝卜圈仿真-驱动和传感器说明”文档。

侦测类模块需要在其属性中的传感器列表中选择控制程序关联的机器人上安装的传感器的名称。

侦测类模块

模块	名称	作用	返回值范围
	距离传感器	获取距离传感器的检测值	＞0
	障碍传感器	获取障碍传感器的检测值	0/1
	灰度传感器	获取灰度传感器的检测值	0~255
	光线传感器	获取光线传感器的检测值	≥0
	指南针传感器	获取指南针传感器的检测值	0~359
	接触传感器	获取接触传感器的检测值	0/1
	海拔高度计	获取海拔高度计的检测值	-100000 ~ 100000
	伺服电机角度	获取某个伺服电机当前角度	-180 ~ 179