入门教程

变量类模块用于使用变量、常量及相关的赋值、声明等操作。

赋值

“赋值”模块用于为变量类模块赋值。

“赋值”模块有左、右2个容器，左容器需放置变量模块，右容器可放置常量、变量、算术表达式、数学函数等模块。

“赋值”模块无须设置属性可正常工作。

“赋值”模块在执行时先计算右容器中模块的数值，再将其结果赋予左容器中的变量模块。使用时要求左、右容器的数值类型相同或是可转换的类型，对应关系见表格 1。

“机器人端口”模块用于获取控制程序关联的机器人上所有使用的端口，可添加到驱动类中的“直流电机驱动”、“伺服电机驱动”和“传感器设置”模块的左容器。

“机器人端口”模块需要设置以下属性：

部件列表：在列表中选择要获取端口的机器人部件名称；

“全局变量声明容器”模块用于声明全局变量，全局变量在主程序和子程序中均可访问，可用于在不同的子程序之间传递数据。

“全局变量声明容器”不可连接，添加到编辑区的空白位置即可。它有1个右容器，可放置4个变量声明模块，容器内的模块会按添加顺序自动排列。

每个“全局变量声明容器”最多声明4个变量，变量类型可混合放置。需要声明超过4个全局变量时可使用多个“全局变量声明容器”。

“局部变量声明容器”模块用于在主程序或子程序中声明局部变量，局部变量只能在声明的主程序或子程序内部使用。

“局部变量声明容器”模块有入口和出口连接点，此模块只能连接在“开始”、“子程序”或“局部变量声明容器”模块之后，即局部变量的声明必须位于函数的开始位置。此模块有1个右容器，可放置4个变量声明模块，容器内的模块会按添加顺序自动排列。

每个“局部变量声明容器”最多声明4个变量，变量类型可混合放置。需要声明超过4个局部变量时可再连接1个“局部变量声明容器”，并在其中放置变量声明模块。

变量用于存储数值，其数值在运行时可以修改，变量在使用之前需要声明。

变量声明类模块共有“int整型”、“float浮点型”、“string字符串”和“bool逻辑”4种，见表格 2，这些模块需要放置到“全局变量声明容器”或“局部变量声明容器”中。

变量声明类模块需要设置以下属性：

变量名：变量在添加到编辑区时会自动命名，修改变量名称便于识别。相同作用域中的不同变量的名称不能相同。不同作用域中的不同的变量可以是相同的名称。

常量用于存储数值，其数值在运行时不可修改。

常量类模块共有“int整型”、“float浮点型”、“string字符串”和“bool逻辑”4种，见表格 3，这些模块可放置到使用数值的容器中。

各常量的数值范围参见表格 3 常量类模块中对应的类型。

变量引用用于使用已声明的变量，为变量赋值、修改变量的值、使用变量值用于关系表达式等。

变量引用类模块共有“int整型”、“float浮点型”、“string字符串”和“bool逻辑”4种，见表格 4，这些模块可放置到使用数值的容器中。

各常量的数值范围参见表格 2中对应的类型。

变量引用类的模块需要设置以下属性：

选择引用变量：在变量列表中选择可用的变量名称。