入门教程-在线仿真

登录时选择“在线模式”，或在离线模式主窗口单击“Online”，可进入在线模式。

在线模式使用登录时选择的服务器上的任务，完成任务后会获得相应积分，并会记录任务成绩。并且可以与其它用户进行在线PK，进行多人任务。

在线模式的主窗口如图 1。

开始在线仿真

进入在线模式后，如果还没有机器人和控制程序，单击工具栏的“搭建机器人”进入机器人编辑器搭建机器人，搭建机器人的方法参见“构建机器人帮助文档”。单击“编写程序”进入控制程序编辑器编写控制程序，编写控制程序的方法参见“编写控制程序帮助文档”。

已经有机器人和控制程序时，按如下方式操作开始在线仿真：

● 选择任务，单击在线主窗口的任务列表中的“IRobotQ官方训练任务（单人）”中的“训练-轨迹”房间，在线主窗口显示了此房间的场地。

● 选择机器人，单击在线主窗口的右侧上方的“选择机器人”，在“选择机器人”窗口的左侧机器人列表中单击选择“机器人-轨迹”机器人，单击“确定”，选择的机器人的名称出现在在线主窗口的“选择机器人”中；

● 选择控制程序，单击在线主窗口的右侧上方的“选择程序”，在“选择控制程序”窗口的左侧控制程序列表中单击选择“程序-走轨迹”，单击“确定”，控制程序名称显示在“选择程序”按钮上；

● 选择座位，单击房间中场地上的一个空的座位（？号表示空座位），进入准备状态；

● 在“准备”状态下，单击“准备”，开始进入仿真

● 在仿真窗口中，单击“仿真控制栏”的“开始”命令开始仿真。

在线仿真窗口如图 2所示，其操作与离线仿真基本一致，在任务结束后（任务成功或时间耗完）单击“我知道了”即可返回在线主窗口。任务过程中单击右上角的“×”结束仿真，也可退回到在线主窗口。