构建场景用户手册-刚体模型

外观与刚体模型

除设置类模型以外，几乎每个模型都有一个与之匹配的刚体模型，在编辑与仿真时看到模型是“外观模型”，在参于物理引擎的碰撞、摩擦等处理时，使用的是刚体模型及其材质。

刚体模型并不总是与“外观模型”完全吻合，一般情况下，规则模型（可以用立方体、球体、胶囊组合而成）的刚体模型与外观模型会吻合，其它模型不一定吻合。

查看模型的刚体模型

在编辑场景时，可按下键盘的“F12”键切换显示刚体模型。

起始点

示例	刚体类型	说明
	立方体	单个立方体 可与模型完全吻合
	球	单个球体 可与模型完全吻合
	凸体	单个凸体 基本可与模型完全吻合 模型各顶点须完全是凸出
	胶囊	单个胶囊 由2个半球与1个圆柱组成
	网格	单体网格 由多个网格覆盖在模型表面
	立方体+胶囊	组合体 基本与模型吻合
	多个立方体	组合体 完全与模型吻合
	多个立方体	组合体 关键部位与模型吻合 部分位置没有“刚体模型”
	胶囊	组合体 关键部位有“刚体模型” 非关键部位没有“刚体模型”

刚体材质

每个模型的刚体材质都赋予某种“刚体材质”，材质有钢铁、木头、玻璃、橡胶、铝、石头、草地、水泥、冰、土壤、纸张等类型，每种材质具有密度、摩擦、弹性等属性。这些属性决定了一个物体的重量、摩擦性、弹性等。在发生物理碰撞、摩擦等情况时，物体的运动情况受这些材质的影响。