搭建机器人

构建机器人时，对于重复性的结构安装（如直流电机和轮子组合），或者在不同的机器人之间共享组合结构（如机械手），可使用模板功能来实现。

创建模板

模板需要先创建后再使用，按以下步骤操作创建模板，如图 1：

1. 选择要创建为模板的模型组合中的任何一个模型；

2. 在“模板”面板上单击“创建模板”命令，模型组合被创建成模板，其快照图标添加到模板列表中，以创建时的时间命名。

创建模板时应注意事项：

● 包含任何模型的组合都可创建为模板，包括控制器

● 要将已安装好的某部分组合创建为模板时，需要将其拆卸下来。

● 单个模型可以创建为模板

● 模板的快照是在当前视角看到的画面。

添加模板：使用模板之前需先添加，按下以方式操作：

1. 在模板列表中单击选择要添加到编辑区的模板图标；

2. 鼠标移到编辑区，模板组合随着鼠标移动，将模板移动到编辑区的空闲位置；

3. 单击鼠标左键，模板被添加到编辑区。

安装模板：添加到编辑区的模板与其它模型组合的安装操作一致，单击选择模板中模型上的安装点，再单击要安装位置的目标安装点。

其它操作：添加到编辑区的模板成为普通的模型组合，其旋转、删除等操作与其它模型或模型组合的操作一致。

模板可以添加备注，说明模板的名称、作用、区别等。添加备注的步骤如下：

1. 在“模板列表”中单击选择需要添加或修改备注的模板图标；

2. 单击模板面板中的“添加备注”命令，出现备注编辑小窗口；

3. 在编辑小窗口中输入备注的内容；

4. 单击“操作”>“选择”，返回“选择状态”，关闭模板备注小窗口。

鼠标指针移动到添加过备注的模板上时，右侧的详细信息中会显示添加的备注内容。

模板列表中的模板可以删除，按以下步骤操作：

1. 在模板列表中单击选择要删除的模板图标；

2. 单击模板面板中的“删除模板”命令；

3. 在“删除”对话框中单击“确定”删除模板，单击“取消”中止删除操作。

模板删除后不可恢复，请谨慎操作。