入门教程-Python

传感器
函数/作用	参数/返回值/说明
dst=robot_drv.get_dist(端口) 获取指定端口的距离传感器与物体的距离距离传感器的的返回值为0~3000	参数端口：距离传感器端口返回值 dst：距离传感器与物体的距离示例 dst=robot_drv.get_dist(31) 获取31端口的距离传感器与物体的距离
obst=robot_drv.get_obst(端口) 获取指定端口的障碍传感器是否检测到障碍检测到障碍时返回1，未检测到障碍时返回0	参数端口：障碍传感器端口返回值 obst：障碍传感器是否在其检测范围内检测到障碍物示例 obst=robot_drv.get_obst(31) 获取31端口的障碍传感器是否检测到障碍
gray=robot_drv.get_gray(端口) 获取指定端口的灰度传感器检测到的灰度值灰度传感器的返回值为检测到的颜色的灰度值，范围为0~255。注：场景中物体并不是所有物体都能检测到灰度值，不能被检测的物体的灰度值为0	参数端口：灰度传感器端口返回值 gray：灰度传感器检测到的颜色的灰度值0~255 示例 gray=robot_drv.get_gray(31) 获取31端口的灰度传感器检测到的灰度值
lt=robot_drv.get_light(端口) 获取指定端口的光线传感器检测到光线强度	参数端口：光线传感器端口返回值 lt：光线传感器检测到的光线强度示例 lt=robot_drv.get_light(31) 获取31端口的光线传感器检测到的光线强度
touch=robot_drv.get_touch(端口) 获取指定端口的接触传感器是否接触到物体接触传感器的返回值为接触到物体时返回1，未接触到物体时返回0	参数端口：接触传感器端口返回值 touch：接触传感器是否接触到物体示例 touch=robot_drv.get_touch(31) 获取31端口的接触伟感器是否接触到物体
cps=robot_drv.get_compass(端口) 获取指定端口的指南针传感器的角度指南针传感器检测其+Z轴与场景正北方向的夹角，返回值范围为0~359	参数端口：指南针传感器端口返回值 cps：指南针传感器的角度示例 cps=robot_drv.get_compass(31) 获取31端口的指南针伟感器的角度
hgt=robot_drv.get_height(端口) 获取指定端口的海拔高度计的海拔	参数端口：海拔高度计端口返回值 hgt：海拔高度计的海拔示例 hgt=robot_drv.get_height(31) 获取31端口的海拔高度计的海拔
ls=robot_drv.get_light_signal(端口) 获取指定端口的红外探测器的红外强度	参数端口：红外传感器端口返回值 ls：红外传感器检测到的红外强度示例 ls=robot_drv.get_light_signal(31) 获取31端口的红外传感器的红外强度
gps=robot_drv.get_gps(端口) 获取指定端口的GPS传感器的返回值(x坐标,z坐标)	参数端口：GPS传感器端口返回元组(x坐标,z坐标) gps：GPS传感器当前位置的x、z坐标数值 gps=robot_drv.get_gps(31) 获取31端口GPS传感器当前位置的x、z坐标值
tuple_img=robot_drv.get_camera(端口) 获取指定端口相机的数据	参数端口：相机传感器端口返回元组 tuple_img：相机传感器当前获取的图像宽,图像高，其中图像数据格式为R5G6B5 tuple_img=robot_drv.get_camera(31) 获取31端口相机传感器当前捕捉到的图像宽,图像高,图像数据
tuple_img=robot_drv.get_camera_bitmap(端口) 获取指定端口相机的数据	参数端口：相机传感器端口返回元组 tuple_img：相机传感器当前获取的数据，并以图片对象返回，适用于.net 窗体显示 tuple_img=robot_drv.get_camera_bitmap(31) 获取31端口相机数据，并以图片对象返回
tuple_imgdata=robot_drv.get_camera_data_pointer(端口) 获取指定端口相机的数据	参数端口：相机传感器端口返回元组 tuple_imgdata：相机传感器的数据,并返回数据地址,适用于基于C的快速处理,图像数据格式为R5G6B5，32位地址和64位地址按需使用即可，只选择其中一个使用，用完需要释放 tuple_imgdata=robot_drv.get_camera_data_pointer(31) 获取31端口相机数据并返回数据地址
gyro=robot_drv.get_gyro(端口) 获取指定端口陀螺仪数据	参数端口：陀螺仪传感器端口返回元组 gyro：陀螺仪传感器当前与x、y、z轴之间的夹角 gyro=robot_drv.get_gyro(31) 获取31端口陀螺仪传感器当前与x、y、z轴之间的夹角
v=robot_drv.get_angular_v(端口) 获取指定端口角速度值	参数端口：角速度传感器端口返回值 v：角速度值 v=robot_drv.get_angular_v(31) 获取31端口角速度传感器的角速度
v=robot_drv.get_linear_v(端口) 获取指定端口线速度值	参数端口：线速度传感器端口返回值 v：线速度值 v=robot_drv.get_linear_v(31) 获取31端口线速度传感器的线速度
battery=robot_drv.get_host_battery() 获取主机电池电量	参数无返回值 battery：主机电池电量示例 battery=robot_drv.get_host_battery() 获取主机电池电量
gj=robot_drv.get_joint(端口) 获取指定端口的伺服电机的当前角度	参数端口：伺服电机端口返回值 gj：伺服电机当前角度示例 gj=robot_drv.get_joint(91) 获取91端口的伺服电机的当前角度
gp=robot_drv.get_prismatic(端口) 获取指定端口的滑杆的当前位置	参数端口：滑杆端口返回值 gp：滑杆当前位置示例 gp=robot_drv.get_prismatic(91) 获取91端口滑杆的当前位置

函数/作用	参数/返回值/说明
dst=robot_drv.get_dist(端口) 获取指定端口的距离传感器与物体的距离距离传感器的的返回值为0~3000	参数端口：距离传感器端口返回值 dst：距离传感器与物体的距离示例 dst=robot_drv.get_dist(31) 获取31端口的距离传感器与物体的距离
obst=robot_drv.get_obst(端口) 获取指定端口的障碍传感器是否检测到障碍检测到障碍时返回1，未检测到障碍时返回0	参数端口：障碍传感器端口返回值 obst：障碍传感器是否在其检测范围内检测到障碍物示例 obst=robot_drv.get_obst(31) 获取31端口的障碍传感器是否检测到障碍
gray=robot_drv.get_gray(端口) 获取指定端口的灰度传感器检测到的灰度值灰度传感器的返回值为检测到的颜色的灰度值，范围为0~255。注：场景中物体并不是所有物体都能检测到灰度值，不能被检测的物体的灰度值为0	参数端口：灰度传感器端口返回值 gray：灰度传感器检测到的颜色的灰度值0~255 示例 gray=robot_drv.get_gray(31) 获取31端口的灰度传感器检测到的灰度值
lt=robot_drv.get_light(端口) 获取指定端口的光线传感器检测到光线强度	参数端口：光线传感器端口返回值 lt：光线传感器检测到的光线强度示例 lt=robot_drv.get_light(31) 获取31端口的光线传感器检测到的光线强度
touch=robot_drv.get_touch(端口) 获取指定端口的接触传感器是否接触到物体接触传感器的返回值为接触到物体时返回1，未接触到物体时返回0	参数端口：接触传感器端口返回值 touch：接触传感器是否接触到物体示例 touch=robot_drv.get_touch(31) 获取31端口的接触伟感器是否接触到物体
cps=robot_drv.get_compass(端口) 获取指定端口的指南针传感器的角度指南针传感器检测其+Z轴与场景正北方向的夹角，返回值范围为0~359	参数端口：指南针传感器端口返回值 cps：指南针传感器的角度示例 cps=robot_drv.get_compass(31) 获取31端口的指南针伟感器的角度
hgt=robot_drv.get_height(端口) 获取指定端口的海拔高度计的海拔	参数端口：海拔高度计端口返回值 hgt：海拔高度计的海拔示例 hgt=robot_drv.get_height(31) 获取31端口的海拔高度计的海拔
ls=robot_drv.get_light_signal(端口) 获取指定端口的红外探测器的红外强度	参数端口：红外传感器端口返回值 ls：红外传感器检测到的红外强度示例 ls=robot_drv.get_light_signal(31) 获取31端口的红外传感器的红外强度
gps=robot_drv.get_gps(端口) 获取指定端口的GPS传感器的返回值(x坐标,z坐标)	参数端口：GPS传感器端口返回元组(x坐标,z坐标) gps：GPS传感器当前位置的x、z坐标数值 gps=robot_drv.get_gps(31) 获取31端口GPS传感器当前位置的x、z坐标值
tuple_img=robot_drv.get_camera(端口) 获取指定端口相机的数据	参数端口：相机传感器端口返回元组 tuple_img：相机传感器当前获取的图像宽,图像高，其中图像数据格式为R5G6B5 tuple_img=robot_drv.get_camera(31) 获取31端口相机传感器当前捕捉到的图像宽,图像高,图像数据
tuple_img=robot_drv.get_camera_bitmap(端口) 获取指定端口相机的数据	参数端口：相机传感器端口返回元组 tuple_img：相机传感器当前获取的数据，并以图片对象返回，适用于.net 窗体显示 tuple_img=robot_drv.get_camera_bitmap(31) 获取31端口相机数据，并以图片对象返回
tuple_imgdata=robot_drv.get_camera_data_pointer(端口) 获取指定端口相机的数据	参数端口：相机传感器端口返回元组 tuple_imgdata：相机传感器的数据,并返回数据地址,适用于基于C的快速处理,图像数据格式为R5G6B5，32位地址和64位地址按需使用即可，只选择其中一个使用，用完需要释放 tuple_imgdata=robot_drv.get_camera_data_pointer(31) 获取31端口相机数据并返回数据地址
gyro=robot_drv.get_gyro(端口) 获取指定端口陀螺仪数据	参数端口：陀螺仪传感器端口返回元组 gyro：陀螺仪传感器当前与x、y、z轴之间的夹角 gyro=robot_drv.get_gyro(31) 获取31端口陀螺仪传感器当前与x、y、z轴之间的夹角
v=robot_drv.get_angular_v(端口) 获取指定端口角速度值	参数端口：角速度传感器端口返回值 v：角速度值 v=robot_drv.get_angular_v(31) 获取31端口角速度传感器的角速度
v=robot_drv.get_linear_v(端口) 获取指定端口线速度值	参数端口：线速度传感器端口返回值 v：线速度值 v=robot_drv.get_linear_v(31) 获取31端口线速度传感器的线速度
battery=robot_drv.get_host_battery() 获取主机电池电量	参数无返回值 battery：主机电池电量示例 battery=robot_drv.get_host_battery() 获取主机电池电量
gj=robot_drv.get_joint(端口) 获取指定端口的伺服电机的当前角度	参数端口：伺服电机端口返回值 gj：伺服电机当前角度示例 gj=robot_drv.get_joint(91) 获取91端口的伺服电机的当前角度
gp=robot_drv.get_prismatic(端口) 获取指定端口的滑杆的当前位置	参数端口：滑杆端口返回值 gp：滑杆当前位置示例 gp=robot_drv.get_prismatic(91) 获取91端口滑杆的当前位置

Python 驱动库函数手册——传感器