Python 驱动库函数手册——画笔驱动
| 函数/作用 | 参数/返回值/说明 |
|---|---|
| robot_drv.pen_start_write(端口) 设置指定端口的画笔开始画 端口有效范围为91~120 |
参数 端口：画笔端口 返回值 无 示例 robot_drv.pen_start_write(91) 设置端口91的画笔开始画。 |
| robot_drv.pen_stop_write(端口) 设置指定端口的画笔结束画 端口有效范围为91~120 |
参数 端口：画笔的端口 返回值 无 示例 robot_drv.pen_stop_write(91) 设置端口91的画笔结束画。 |
| robot_drv.pen_set_size(端口, 尺寸) 设置指定端口的画笔的尺寸 端口有效范围为91~120 尺寸的有效范围为1~64像素 |
参数 端口：画笔的端口 尺寸：画笔的尺寸 返回值 无 示例 robot_drv.pen_set_size(91,16) 设置端口91的画笔设置尺寸为16像素。 |
| robot_drv.pen_set_color(端口,颜色的r,颜色的g,颜色的b) 设置指定端口的画笔的RGB颜色 端口有效范围为91~120 颜色r、g、b的有效范围为0~255 |
参数 端口：画笔的端口 颜色的r,颜色的g,颜色的b：颜色的r、g、b 返回值 无 示例 robot_drv.pen_set_color(91,255,0,0) 设置91端口的画笔颜色为RGB(255,0,0)，即为红色。 |