Python 驱动库函数手册——弹射驱动

端口有效范围为120~125力量的有效范围为：0 ~30000

弹射驱动

函数/作用	参数/返回值/说明
robot_drv.tanshe(端口1,值1,端口2,值2, …,端口N,值N) 驱动指定端口的弹射模块的弹射力	参数 端口1,值1：第1组弹射的端口及弹射力量 端口2,值2：第2组弹射的端口及弹射力量 端口N,值N：第N组弹射的端口及弹射力量 返回值 无 示例 robot_drv.tanshe(120,3000,121,4500) 设置端口为120、121的弹射模块的弹射力分别为3000、4500。