Python 驱动库函数手册——滑杆驱动
| 函数/作用 | 参数/返回值/说明 |
|---|---|
| robot_drv.set_prismatic(端口,目标位置) 驱动滑杆上的滑块运行到指定的位置 端口有效范围为91~120 位置的有效范围根据滑杆的规格分别为： 0 ~ 40；0 ~ 80；0 ~ 140 |
参数 端口：滑杆的端口 目标位置： 滑杆的目标位置 返回值 无 示例 robot_drv.set_prismatic(91, 30) 将端口91的滑杆的目标位置驱动到30的位置 |
| robot_drv.set_prismatics(总时间,端口1,目标位置1,端口2,目标位置2, …,端口N,目标位置N) 驱动多个滑杆的滑块在指定的时间内运行到指定的位置 滑杆的滑块在指定的时间内平滑地运行到指定的位置，同时驱动多个滑杆时，目标位置与当前位置的距离差小的滑杆滑动速度较慢，距离差大的滑杆滑动速度较快，最终同时到达各自的目标位置 |
参数 总时间：滑杆的滑块运行到指定位置的时间，单位毫秒 端口1,目标位置1：第1组滑杆的端口及目标位置 端口2,目标位置2：第2组滑杆的端口及目标位置 端口N, 目标角度N：第N组滑杆的端口及目标位置 参数中的端口与位置必须成对出现 返回值 无 示例 robot_drv.set_prismatics(1000, 91, 30, 92, 90) 在1秒钟的总时间内，将91、92端口的滑杆分别滑动到30、90的目标位置 |