Python 驱动库函数手册——直流电机类
| 函数/作用 | 参数/返回值/说明 |
|---|---|
| robot_drv.set_motors(端口1,速度1,端口2, 速度2, …,端口N, 速度N) 设置一个或多个直流电机的速度 |
参数 端口1, 速度1：第1组直流电机的端口及速度 端口2, 速度2：第2组直流电机的端口及速度 端口N, 速度N：第N组直流电机的端口及速度 参数中的端口与速度必须成对出现 返回值 无 示例 robot_drv.set_motors(1,10) 设置端口1的直流电机的速度为10，正转 robot_drv.set_motors(1,10,2,10,3,-10,4,-10) 设置端口1的直流电机的速度为10，正转 设置端口2的直流电机的速度为10，正转 设置端口3的直流电机的速度为-10，反转 设置端口4的直流电机的速度为-10，反转 |
| robot_drv.stop_motors(端口1,端口2, …,端口N) 停止指定端口的直流电机 |
参数 端口1：第一个直流电机端口 端口2：第二个直流电机端口 端口N：第N个直流电机端口 返回值 无 示例 robot_drv.stop_motors(1) 停止端口1的直流电机 robot_drv.stop_motors(1,2,3,4,5) 停止端口1、2、3、4、5的直流电机 |
| robot_drv.stop_all_motor() 停止所有直流电机 |
参数 无 返回值 无 示例 robot_drv.stop_all_motor() 停止所有直流电机 |