屏幕输出
函数/作用 参数/返回值/说明
Print(…)
将参数的值、内容以字符串形式输出到屏幕
伺服电机角度的有效范围为-180 ~ 0 ~ +179,设置的值小于-180时,自动调整为-180,
设置的值大小179时,自动调整为179。
参数
int port:伺服电机端口(91~120)
int deg:伺服电机角度
返回值

示例
SetJoint(91, 45)
设置端口91的伺服电机的角度为45