说明

可断开模块是一种可以通过程序控制断开连接的特殊配件。当其从机器人上断开时,可断开模块、与断开模块连接的配件将在可断开模块处与机器人整体分离。

注:从机器人上断开的模块会遗留在场景中,机器人与其接触时会产生物理作用。

可断开模块

相关编程模块

与断开模块相关的编程模块是“驱动”类中的“断开模块”模块(图 2),在使用时只需设置需要断开的断开模块端口即可。

可断模块编程模块

实例

此实例机器人以“5”的速度直行1000毫秒,然后断开安装在“91”号端口的可断开模块,机器人继续前行1000毫秒钟,后退1000毫秒,机器人停止。

机器人——“机器人-实例-断开零件机器人”

控制程序——“程序-实例-断开零件程序”

实例机器人

“机器人-实例-断开零件机器人”的机器人如图 3所示。可断开零件安装在主机上方竖立的安装块上,然后在可断开零件上方装了一个L型的安装块和两侧各安装了一根安装块。

“机器人-实例-断开模块机器人”结构及属性设置

实例程序

“程序-实例-可断开模块程序”流程及属性设置

仿真视频