驱动和传感器说明-接触传感器
说明
接触传感器（图 1）用于检测其前方是否与其它物体接触，当其前方接触到其它物体时，返回1，没有接触到其它物体时返回0。
接触传感器常用于检测机器人某个方位是否接触到其它物体，一般安装到机器人最外缘的位置，使之能最先接触到其它物体。
相关编程模块
与接触传感器相关的编程模块是“侦测”类中的“接触”模块（图 2），此模块获取接触传感器返回值，其返回值为整型。模块为容器内模块，不能连接，可放置到赋值、逻辑类的关系表达式、运算类等模块内，在属性面板中选择要获取返回值的距离传感器。
实例
此实例在机器人前进过程中循环检测“接触传感器”的返回值，当返回值为1（接触到物体）时停止机器人，否则继续前进。
仿真时，机器人开始前进，当接触传感器接触到蜡烛、花坛、墙壁时停止前进，由于行进途中机器人可能会偏离直线，因此可能会接触到不同的物体。
机器人——“机器人-实例-接触传感器”。
控制程序——“程序-实例-接触传感器”。
机器人
“机器人-实例-接触传感器”的机器人如图 3所示。前方正中安装1个接触传感器，检测方向朝前，端口设为31。
控制程序
“程序-实例-接触传感器”的流程及设置如图 4所示。
